El Harpoon, de McDonnell Douglas, es utilizado por la marina estadounidense. Entró en servicio entre 1977 y 1979, tras un largo período de 
desarrollo. Es un arma diseñada para operar en toda condición climática, con capacidad transhorizonte que es construida por la Boeing Company.
desarrollo. Es un arma diseñada para operar en toda condición climática, con capacidad transhorizonte que es construida por la Boeing Company.La versión más simple es la AGM-84A, lanzable desde aviones, especialmente los navales como el A6E Intruder, el P-3 Orion o el S-3 Viking, pero también los de la USAF como el B-52G, que puede llevar 12; esta versión no posee el booster de arranque. La versión RGM-84A, por el contrario, es empleada en buques de superficie de todo tipo e incluso desde submarinos, utilizando los tubos lanzatorpedos, mediante el uso de una cápsula especial flotante.
El Harpoon ("Arpón"), se dirige a su objetivo manteniéndose siempre a ras del agua a una velocidad de crucero, pero una vez que el objetivo entra en el rango de rastreo del misil, éste se eleva en los últimos segundos y cae en picado sobre el blanco. Utiliza un turboreactor Teledyne CAE J402 CA-400 que le da un empuje de 300 kg, pero el RGM-84A tiene también un motor cohete de propergol sólido Aerojet MX B446-2.
Especificaciones técnicas del Harpoon: 
Velocidad: MACH 0,85
Alcance: 113 km (RGM)
Cabeza explosiva: penetrante de 230 kg
Sistema de guía: trayectoria rozaolas monitoreada por altímetro radar, radar activo para búsqueda del blanco
Longitud: 3,84 m (AGM); 4,58 m (RGM)
Diámetro: 34,1 cm
Envergadura: 91,4 m
Peso al lanzamiento: 526 kg (RGM); 662-694 kg (AGM)
Costo: 720.000 dólares por unidad
Velocidad: MACH 0,85
Alcance: 113 km (RGM)
Cabeza explosiva: penetrante de 230 kg
Sistema de guía: trayectoria rozaolas monitoreada por altímetro radar, radar activo para búsqueda del blanco
Longitud: 3,84 m (AGM); 4,58 m (RGM)
Diámetro: 34,1 cm
Envergadura: 91,4 m
Peso al lanzamiento: 526 kg (RGM); 662-694 kg (AGM)
Costo: 720.000 dólares por unidad
