Ahora, con la instalación de dos estabilizadores hidráulicos, el camión se mantiene inmóvil durante el tiro.
El TCM 20 es un sistema bitubo de cañones antiaéreos de corto alcance (hasta 1 km) de 20 mm desarrollado por Israel sobre la base del montaje cuádruple .50 norteamericano M45.
Los cañones son dos Hispano Suiza HS.404 de 20 mm montados en un sistema semiblindado, totalmente autónomo que emplean dos baterías de 12V como fuente de poder, cargadas por un generador instalado en el sistema. Posee una cadencia de tiro de 1200 dpm y cada cañón es alimentado por un almacén de 60 proyectiles.
Originalmente, el sistema esta montado en un remolque de dos ruedas para su trasladado. Ahora, con la instalación sobre el camión Ural se ha eliminado el remolque para ser instalado en forma fija en la plataforma de carga del camión.
El Ejército uruguayo posee nueve TCM 20 controlados por radares Elta EL/M 2106 y 2106NG mediante un enlace de radio.
Si las pruebas son satisfactorias se planea montar más unidades del mismo tipo en camiones Ural.
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