Para resolver este problema, los ingenieros del Picatinny Arsenal están terminando de desarrollar un sistema de armas revolucionario llamado “Automated Direct Indirect-fire Mortar” (ADIM) de 81 mm, que puede hacer fuego desde encima de un vehículo ligero como el HMMWV (High Mobility Multipurpose Vehicle) o de otros similares. El retroceso del ADIM es reducido, consiguiendo dividir por ocho el impacto que transmiten a la plataforma otros tipos de mortero, lo que permite la entrada en posición y fuego rápidos.
Un beneficio asociado al sistema de retroceso reducido es la capacidad de hacer fuego directo con pequeños ángulos de tiro, así como indirecto con gran ángulo de tiro, dependiendo de la misión de fuego a cumplir.
El manejo del ADIM está automatizado, por lo que pueden hacerlo los sirvientes del arma manualmente o mediante actuadores electromecánicos controlados por el “Actuator Control System” (ACS), también desarrollado por los ingenieros de Picatinny, por lo que se trata de una tecnología propiedad del Gobierno. El Automated Fire Control System Mortar (AFCS-M) ordena las operaciones de puntería que ejecuta el ACS, que es una versión mejorada del sistema M95 Mortar Fire Control System (MFCS).
El AFCS-M proporciona también la interface humana para controlar la carga / descarga, situación en el terreno, puntería y fuego del ADIM.
Una característica fundamental del AFCS-M es la incorporación de una unidad de navegación inercial y un receptor GPS, que permiten la entrada rápida del mortero en posición. La combinación de ACS y FCS-M permite operaciones rápidas de “disparo y movimiento”, que reducen el tiempo de exposición al fuego enemigo.
El AFCS-M también ofrece la posibilidad de operar el ADIM por control remoto, como si fuera un arma no tripulada, desde un Fire Direction Center protegido. Se trata de una posibilidad muy útil cuando el arma está desplegada en un puesto avanzado. No obstante, aunque el ADIM se puede disparar a distancia, es obligatorio que una persona identifique el objetivo y tome la decisión de hacer fuego, tal como prescribe la DoD Directive 3000.09 Autonomy in Weapon Systems.
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